El parque tiene algunos senderos relativamente complicados que pasan por fascinantes paisajes con hermosas vistas. Uno de los más populares e indiscutiblemente el más hermoso es la Senda Costa, de seis kilómetros y medio, que pasa por las bahías de Lapataia y Ensenada en la costa del canal Beagle y por densos bosques siempreverdes de coihue y canelo, la gran mayoría de él cubierto de usnea, un líquen que abunda en aire puro y descontaminado. La caminata tiene una duración de tres horas aproximadamente.

La Senda Hito XXIV de 8 kilómetros de caminata sigue por la costa noroeste del Lago Roca hacia la frontera con Chile. También existe el sendero de 8 kilómetros de ida y vuelta hasta el pequeño Cerro Guanaco de menos de mil metros de altura, que es un poco más complicado de escalar y que lo lleva hasta la cima al norte del Lago Roca. Una vez que pasa la línea de árboles podrá apreciar hermosas vistas de todo el lugar incluyendo la Cordillera Darwin, Ushuaia y el Canal Beagle. Además de estos, hay muchos otros senderos más cortos como el Sendero de la Baliza, de un kilómetro y medio, que lo lleva a territorio de castores o el Mirador Lapataia, de un kilómetro de extensión y que ofrece hermosas vistas de la Bahía Lapataia.

El Parque Nacional Tierra del Fuego tiene oficina en San Martín 1395, Ushuaia. Abierto de lunes a viernes de 9:00 am a 4:00 pm y entrega licencias para pescar y mapas del parque nacional. Teléfono: +54 (0) 2901 421315.