Sería una lástima visitar Tierra del Fuego y no dar un paseo por el Canal Beagle. Es espectacularmente tranquilo y está rodeado por cerros cubiertos de nieve. Corre por algunos de los más fascinantes escenarios, en donde pequeñas islas rocosas albergan muchas de colonias de lobos marinos y pingüinos.

La mayoría de los paseos en barco salen desde la ciudad de Ushuaia y regresan a ésta y la mayoría de las empresas tienen kioscos en el Muelle Turístico en donde puede comprar pasajes. Durante todo el año se realizan viajes a la Isla de los Lobos, la Isla de los Pájaros y Les Eclaireurs Lighthouse. En el verano existen más opciones para visitar, entre ellas la Isla del Martillo, colonia de pingüinos y Haberton, viaje que se puede realizar en un día. También hacen viajes hacia el oeste al Parque Nacional Tierra del Fuego e incluso más allá, o hacia enfrente de Puerto Williams en Isla Navarino en Chile.

Existen muchas empresas que ofrecen viajes por el Canal Beagle entre ellas RumboSur, en San Martín 350, teléfono: +54 (0) 2901 421139. Tres Marías posee un pequeño barco con motor para 10 pasajeros conducido por el antiguo residente Héctor Monsalve. Teléfono: +54 (0) 2901 421897. Canoero Catamaranes también ofrece excusiones por el Canal Beagle, teléfono: +54 (0) 2901 9 513291.